تُقسَم الخرائط بالاعتماد على مقياس رَسْم الخريطة إلى ثلاثة أنواع رئيسيّة، هي: الخرائط التفصيليّة (بالإنجليزيّة: Cadastral maps): وهي الخرائط المُخصَّصة لرُقعةٍ جغرافيّة صغيرة نسبيّاً، حيث لا يزيد مقياس الرَّسْم فيها عن 20000:1. الخرائط الطبوغرافيّة (بالإنجليزيّة: Topographic maps): وهي الخرائط المُخصَّصة للرَّسْم التفصيليّ الذي يتعلَّق برُقعة جغرافيّة، حيث تحتوي مجمعاً للظواهر الطبيعيّة، والبشريّة، ولها مِقياس رَسْم أصغر من مقياس الرَّسْم الخاصّ بالخرائط التفصيليّة؛ علماً بأنّ مقاييس الرَّسْم فيها تتراوح بين 80000:1، و20000:1، أمّا مقياسها الأمثل فهو 50000:1. الخرائط الأطلسيّة (بالإنجليزيّة: Atlas maps): وهي خرائط يتمُّ فيها إظهار المَعالِم الجغرافيّة الرئيسيّة فقط، بحيث تختصر معظم الظواهر الصغيرة، ويبدأ مِقياس الرَّسْم فيها من 1000000:1.
تنقسم الخرائط بالنظر إلى مضمونها الجغرافيّ إلى قسمَين رئيسيَّين، وهما: الخرائط الطبيعيّة: وهي الخرائط التي تتناول الجانب الطبيعيّ للرُّقعة الجغرافيّة، ومن بينها: الخرائط الجيولوجيّة: حيث يتمُّ فيها إظهار الطبقات الأرضيّة الجيولوجيّة، أو الوحدات الصخريّة. الخرائط الكنتوريّة: وهي خرائط تضمُّ الخطوط الكنتوريّة التي تُظهِر، وتُمثِّل المَعالِم الطبوغرافيّة للأرض بالأبعاد الثلاثيّة على الخريطة. خرائط الطقس والمناخ: وهي التي تختصُّ بإظهار الحالة الجوّية للرُّقعة. الخرائط البشريّة: وهي الخرائط التي تختصُّ بالجانب البشريّ، مثل: خرائط النقل. الخرائط العسكريّة. الخريطة السياحيّة. الخرائط التاريخيّة. خرائط استخدام الأرض. الخرائط الاقتصاديّة.